在生活中，我們手里拿著一杯滿滿的水，走動(dòng)時(shí)水就會(huì)灑；我們手里拿著相機(jī)，如果發(fā)生抖動(dòng)，照片就會(huì)模糊。在工業(yè)生產(chǎn)中，靜密加工平臺(tái)中遇到振動(dòng)，就會(huì)造成加工失??；結(jié)晶體中遇到振動(dòng)，晶體生長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)瑕疵；吊艙相機(jī)中發(fā)生晃動(dòng)，會(huì)影響圖像質(zhì)量。而航天器上，雖然處于微重力環(huán)境，但是由于星上、船上的姿軌控、風(fēng)機(jī)、飛輪、帆板的動(dòng)作，帶來(lái)了很多擾動(dòng)?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)（流體、材料、基礎(chǔ)物理）如果不能克服這些微擾動(dòng)，就達(dá)不到理想的微重力效果，失去了上天實(shí)驗(yàn)的意義。此外，星上的高分辨對(duì)地觀測(cè)相機(jī)、天文相機(jī)，如果遇到振動(dòng)，就會(huì)發(fā)生成像模糊。激光通信、激光掃描，如果遇到船體振動(dòng)，就會(huì)造成光線發(fā)散，能量耗散。所以，一定要隔離振動(dòng)，才能給航天器創(chuàng)造更好的條件。

主動(dòng)隔振技術(shù)是什么？

隔振有被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振的區(qū)別。采用被動(dòng)隔振,加彈簧或阻尼就可以,自行車的車坐上都有；但彈簧有共振頻點(diǎn)，隔振水平也一般，不能滿足高指標(biāo)要求的隔振。而根據(jù)微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求，要做到隔離1Hz以下的振動(dòng)；而且要達(dá)到0.0001g以下的水平（地面的重力是1g，汽車路面振動(dòng)一般小于0.1g），才能獲得更好的微重力環(huán)境水平，實(shí)現(xiàn)更理想的科學(xué)研究成果。在這種情況下，我們的科研人員開始研發(fā)主動(dòng)隔振技術(shù)。

那么這項(xiàng)技術(shù)的原理和裝置構(gòu)成是什么呢？

主動(dòng)隔振系統(tǒng)由定子和浮子兩部分構(gòu)成，利用磁懸浮主動(dòng)控制技術(shù)，使浮子和定子非接觸，從而隔離來(lái)自飛船平臺(tái)的振動(dòng)。控制器通過加速度計(jì)感知浮子加速度的變化，通過位置敏感器感知定子浮子相對(duì)位置的變化，并計(jì)算反饋電流，驅(qū)動(dòng)電磁激勵(lì)器，形成閉環(huán)控制。主動(dòng)隔振裝置由主體和電控箱兩臺(tái)單機(jī)構(gòu)成，非牛頓引力驗(yàn)證裝置安裝在主體的浮子上，通過屏蔽罩封閉。